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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。

钢管的质量要求钢管表面质量：表面光洁要求a.危险性缺陷：裂纹、内折、外折、轧破、离层、结疤、拉凹、凸包等。一般性缺陷：麻坑、青线、划伤、碰伤、轻微的内、外直道、辊印等。产生原因：由于管坯的表面缺陷或内部缺陷所带来的。生产过程中产生的，如轧制工艺参数设计不正确，模具表面不光滑，润滑条件不好，孔型设计及调整不合理。管坯（钢管）在加热轧制，热以及矫直过程中，如果因为加热温度控制不当，变形不均匀，加热冷却速度不合理或矫直变形量太大而产生过大的残余应力，那么也有可能导致钢管产生表面裂纹。S355J2属欧洲标准热轧结构钢产品，同系列其他材质如S355JO等。 C：≤0.22；Si：≤0.55；Mn： Cu：≤0.55；S355为欧标低合金高强度板。

大连20#直角方管厂家 50x50x2.3方管价格可以看出，焙烧时间为15min时，焙烧效果，磁选精矿的铁品位和率均达到，因此确定焙烧时间为15min。还原剂粒度试验将破碎到－3mm的原矿添加用量为5%，粒度分别为＋3mm、－3＋2mm、－2＋1mm、－1mm的焦炭，在1℃下还原焙烧15min，然后磨至－3目占95%，在71.62kA/m磁场强度下进行弱磁选可以看出，在磁化焙烧的温度、时间和还原剂用量相同的情况下，还原剂焦炭的粒度越细，焙烧矿的磁选效果越好。

钢牌号须由以下几部分构成：—本标准号（EN10025-2）；—钢名或钢号：钢名由以下几部分构成：—符号字母S（结构钢）或者E（工程钢）；—有关厚度≤16mm的以MPa为单位时，其屈服强度的描述；—可行时，标记冲击功的质量组成名称；—可行时，标记用于特殊用途的字母；—如产品按“+N或+AR”状态交货时，则须标记“+N或+AR”。 

对每一具体线段都要进行细致分析，从地基条件、要求(包括达到的各项指标、范围)、工程费用、材料、机具等诸多方面进行考虑，以确定合适的地基方法。2.1灰土垫层灰土垫屋常被用于非自重湿陷性黄土地区管道基础的。一般适用于1～4m厚的软弱土层。管道的基础是条形基础，作用于地基上的力也比其它建筑物小，而且是基槽挖后埋入地下，表面的软弱土一部分已被去掉，所以在管道施工中常用灰土(或素土)垫层来湿陷性地区的管道基础，以提高承载力，减少沉降力。

本品无腐蚀，不燃、不爆、便于使用，运输和储存。#（号）钢和4Cr钢调质的热工艺调质是淬火加高温回火的双重热，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。调质钢有碳素调质钢和合金调质钢二大类，不管是碳钢还是合金钢，其含碳量控制比较严格。如果含碳量过高，调质后工件的强度虽高，但韧性不够，如含碳量过低，韧性提高而强度不足。为使调质件得到好的综合性能，一般含碳量控制在.3~.5%。调质淬火时，要求工件整个截面淬透，使工件得到以细针状淬火马氏体为主的显微组织。