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扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的方法。扭力棒用2组刻度圆盘夹住,转矩加在棒上时,产生的扭力角度θ,用光学方法测量,再由下式计算转矩T:θ=32LT/(πGD4)式中,D为扭力棒直径,G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。此种试验方法的优点是低惯量、高精度测量。此测力器(应变计)方式要求高灵敏度放大器,以便避免应变计的再调整,以应对转矩信号范围大的缘故。缺点是容易产生扭力振动等问题。PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议,是不放的协议。CPU自带的两个通信口(Port0、Port1)均支持该协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议,编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议,CPU既可以主站,又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上,从站设备不需要专门的通信代码,根据主站的请求出对应响应,实现CPU之间的数据。在变频控制中,目前常用的是三相逆变桥,就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号;而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端;三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下,逆变桥的上端接的是直流电压的正端,下端接的是直流电压的负端,这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成,如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂;V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂;W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂;所以当U1是高电平,且U2是低电平时,上臂的IGBT通,下臂的IGBT关断,这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值,即为VDC。使用寿命无刷电机:通常使用寿命在几万小时这个数量级,但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。碳刷电机:通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷,不然很容易造成轴承的磨损。使用效果无刷电机:通常是数字变频控制,可控性强,从每分钟几转,到每分钟几万转都可以很容易实现。碳刷电机:无刷电机一般启动以后工作转速恒定,调速不是很容易,串激电机也能达到20000转/秒,但是使用寿命会比较短。冷热备用状态。热备用状态即把出线断路器断,但相应的隔离闸还是保持闭合情况,这时候线路没有电,但在这种情况下,只要一步操作即可恢复线路送电,在热备用状态下,对线路进行检修,风险仍然较大,需要保证在安全状态下,才能进行线路检修。冷备用状态是指在热备用的基础上将断路器两侧闸完全断,这个时候就比热备用状态许多,但仍要小心操作,才能确保不出危险,特别是不能出现错误操作或恶意操作的情况,否则会带来人身安全威胁。