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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。如果外部常按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.0接通了（PLC程序内，绿色的为接通，红色的为有输出）。这个理解。，是程序内常触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，同样能实现控制Q0.1的输出。当外部常闭按钮没有按下时，I0.0就是通的，所以Q0.1就有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就没有有输出，因为I0.0不通了（PLC程序内，绿色的为接通，红色的为有输出）。这个理解起来还可以哈。下面以CJX2-1210和CJX2-1201交流接触 交流接触器实物图的展示。CJX2-1210交流接触器实物图CJX2-1201交流接触器实物图2.常、常闭点的讲解。常：NO=NaturalOpen常闭：NC=NaturalClose接触器三相主触点进线端分别为L1，L2，L3，出线端分别为T1，T2，T3。接触器上一般用21和22代表组成一组常闭触点，用13和14代表组成一组常触点。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时， 接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个 接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为 磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑到低成本的设计。
