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三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时,请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子,请设置在可编程控制器侧。1:环控制系统环控制系统框图环控制描述:即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响,在自动控制学科中称之为无反馈回路,故把这种系统称之为环控制系统。2:人工控制在工业生产过程或生产设备运行中,为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量(如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等)进行控制,使其尽量维持在某个数值附近,或使其按一定规律变化。要满足这种需要,就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制,以抵消外界的扰动和影响。化、僵硬式的机器模式一般的教育培训,形式简单粗暴,往往把把一些必须的环节省去了,把一些必要的关心关爱忽略了,这种“速成文化”真的害人害己。试想,一次《安规》、一份PPT、一遍就能完成安全教育培训,一次标准培训、一个模子就能塑造一名合格的电工的话,那还要培训机构什么,还要“师徒协议”什么?其效果也是有限的。要知道,花与花似乎相似,人与人怎么可能相同。人人都是,都不可能复制。处于过渡期的新员工安全教育培训工作不持续、不认真是事故事件频发的关键原因。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右,具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路,具体的阻容参数的计算,通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置,在按下或放的一瞬间会产生抖动,如下图:消除方法有两种:软件除抖和硬件除抖,其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。