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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样,在产生超调后才制动,但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低,也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况:阻尼以及时,利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时,停止相采用2相激磁,阻尼会变好。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产
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电缆电缆产热现象后,如无法找到原因及时排除故障,电缆在连续通电运行产生绝缘热击穿现象, 终导致电缆发生相间短路跳闸现象,严重时还可能引起火灾。电缆导体电阻不符合要求,造成电缆在运行中产热现象。电缆选择型不当,造成使用的电缆的导体截面过小,运行中产生过载现象,长时间使用后,电缆的发热和散热不平衡造成产热现象。电缆时排列过于密集,通风散热效果不好,或电缆靠近其他热源太近,影响了电缆的正常散热,也有可能造成电缆在运行中产热现象。接头技术不好,压接不紧密,造成接头处接触电阻过大,也会造成电缆产热现象。电缆相间绝缘性能不好,造成绝缘电阻较小,运行中也会产热现象。铠装电缆局部护套破损。进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作用。
测量电缆芯线测量电缆芯线与外皮的绝缘,或测量电容器引线与其外壳间的绝缘时,兆欧表的“相线”应与电缆芯线,或电容器的引线脚相连,“地线”应与电缆外皮,或电容器的外壳相连。“屏蔽”接电缆的绝缘纸。转动兆欧表转动兆欧表时,不要忽快忽慢。由于容性元件有一定的充电时间,故在初摇兆欧表时,兆欧表表针指示的电阻值很小,甚至为零,此时不一定说明所测元件绝缘已经损坏。所以应至少摇1min以后,待表针稳定时,读得的数据才是正确值。三极管有三种工作状态,分别是放大、饱和、截止。使用 多的是工作在放大状态。NPN型三极管其两边各位一块N型半导体,中间为一块很薄的P型半导体。这三个区域分别为发射区、集电区和基区,从三极管的三个区各引出一个电极,相应的称为发射极(E)、集电极(C)和基极(B)。虽然发射区和集电区都是N型半导体,但是发射区的掺杂浓度比集电区的掺杂浓度要高得多。另外在几何尺寸上,集电区的面积比发射区的面积要大。由此可见,发射区和集电区是不对称的。它的振荡频率是:f0=1/2πLC。常用于产生几十千赫到几十兆赫的正弦波信号。电感三点式振荡电路是另一种常用的电感三点式振荡电路。图中电感LL2和电容C组成起选频作用的谐振电路。从L2上取出反馈电压加到晶体管VT的基极。从看到,晶体管的输入电压和反馈电压是同相的,满足相位平衡条件的,因此电路能起振。由于晶体管的3个极是分别接在电感的3个点上的,因此被称为电感三点式振荡电路。电感三点式振荡电路的特点是:频率范围宽、容易起振,但输出含有较多高次调波,波形较差。正弦交流电压可以用万用表交流档直接进行测试,一般电路中的电压往往都包含有脉动成分,即交流直流同时存在,这样的话就必须要隔断直流测试他的交流电压,具体方法就是在万用表的交流档上串联一个电容。三.直流电流的检测对于某些电路,有时还需要测试电路的电流,以确定电路的工作是否正常。测试直流电流时,既可以断电路串入电流表,也可以不必切断电路只测出电路中相关电压电阻的值来进行计算出电流值。四.检测电路的工作点我们已知电路的应有的工作状态,为了辨认电路是不是处于这种状态就必须掌握根据电压值判断工作状态的方法。关管启动电路一般用到电阻分压和阻容分压两种,这两种在关电源中都容易损坏,导致关电源不起振。今天先讲电阻分压启动1.电阻分压电路的识别方法电阻分压电路是各种分压电路中 基本的电路。下图用电阻构成的分压电路,R1和R2是分压电路中的两只电阻。识别分压电路的方法:输入电压Ui加在电阻R1和R2上,对输入电压而言,R1和R2是串联电路,输出电压Uo取自串联电路中的下面一只电阻R2,这种形式的电路称为分压电路。