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所以，在编程时一般会把这6个机器周期加入定时/计数器的初值中。从定时，计数器溢出中断请求到执行中断需要几个机器周期（3~8个机器周期）。就很难确定准确值，正是这一原因导致了电子时钟计时的不准。解决方法采用高精度晶振方案虽然采用高精度的晶振可以稍微提高电子钟计时的度，但是晶振并不是导致电子钟计时不准的主要因素，而且高精度的晶振价格较高，所以不必采用此方案。动态同步修正方案从程序人手，采用动态同步修正方法给定时，计数器赋初值。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。如在对回路线的异常检查方面，就要好记录，将问题能得到详细妥善的解决，保障继电保护工作的顺利实施。第二，加强继电设备运行状态统计工作的科学落实。状态检修工作的实施中，就要有描述设备状态的准确数据，设备的损坏是逐步发展的，所以有着相应的规律，而掌握了这些规律对继电保护的状态检修工作展就了理论依据，对实际问题的解决效率也能有效提高。这就需要加强对相关设备运转时间以及启停次数和环境条件等相关状态数据信息的掌握，从而来更好的指导实际检修工作的实施，这对系统以及设备的安全性保障就有着重要作用。改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也即变频对于交流电机的调速是十分合适的。变频器的工作原理与变频器的工作方式有关。通用变频器按工作方式分类如下：U/f控制。U/f控制即电压与频率成比例变化控制，又称恒压频比控制。由于通用变频器的负载主要是电动机，出于电机磁场恒定的考虑，在变频的同时都要伴随着电压的调节。U/f控制忽略了电机漏阻抗的作用，在低频段的工作特性不理想。因此实际变频器中常采用E/f(恒电动势频比)控制。归纳起来，大致有以下三个部分。首先是工艺的具体要求。：液位要求控制到什么精度？1%或是10%?还是只要不溢出或不被抽空即可。被控制的液位高度是否不变？还是要求在一定范围内可调即可。这些决定了选用什么类型的液位传感器，采用什么控制器和控制方案。这套装置的上游及下游有什么要求和限制条件？流量可波动的范围等。设备和人身安全。如何保护电动机和泵？如果损坏，控制系统失灵时，对系统可能造成的后果评估和比较。