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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。三菱plc中的LRC校验码程序的编写,在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时,一般会有两种数据模式,1是RTU模式,2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验,而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分,校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算,然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用ASCII码模式 令中01一般是站号,03是读取命令,2100是参数地址(运行频率),0001代表数据的个数。用NPN三极管驱动继电器电路图续流二极管的作用:当输入电压由变+VCC为0V时,三极管由饱和变为截止,这样继电器电感线圈中的电流突然失去了流通通路,若无续流二极管D将在线圈两端产生较大的反向电动势,极性为下正上负,电压值可达一百多伏,这个电压加上电源电压作用在三极管的集电极上足以损坏三极管。故续流二极管D的作用是将这个反向电动势通过图中箭头所指方向放电,使三极管集电极对地的电压不超过+VCC+0.7V。更换关并不容易,往往是牵一发而动全身。某一个支路关换了参数,代表着相应的电线(进出线的电线都要换)和主关都要更改。而关的额定电流越大,相应的宽度也就越大——原有的配电箱未必装得下。一般来说,原有的配电箱里的关参数能够满足绝大部分用户的用电需求,不需要——有关漏电保护器的问题,这里要强调一下:原配电箱里一定有漏电,也有空。用户在更换时,要看准了,原本是漏电的地方,更换后也必须是漏电;原本是空的地方,更换后也必须是空。