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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。电源应该限制AC关、整流桥、丝、EMI滤波器件能承受的浪涌水平。反复关环路，AC输入电压不应损坏电源或者导致丝烧断。、什么是转换效率？答：由于电源在工作中，有部分电能转换成热量损耗掉了。电源必须尽量减少热量的损耗。转换效率就是输出功率除以输入功率的百分比。电源要求满载下转换效率为7%。版更是将转换效率提高到了8%。、功率因数与转换效率有什么区别？答：尽管功率因数和转换效率都是指电源的利用率，但区别却很大。对于如何设计高频增强电路与低通滤波器电路，我们仍然以共发射极发大电路为例。首先，说一下低通滤波器电路我们考虑一下在共发射极放大电路的集电极并联电容的作用。低通滤波电路如上图所示，此电路时截止频率为1KHz的低通滤波电路。改电路具有将1KHz频率以上的高频截止功能。这是因为集电极电阻具有频率特性，所以导致三极管放大也有频率效应。频率越高，因为电容的影响，导致电容与电阻并联的阻抗也就越小，所以电路的增益Rc/Re也就越小。干燥中，加热温度应逐步升高，较潮湿的电机，应缓慢加热到50～60℃，保持3～4h，再逐步升高温度。电机干燥初始阶段，由于温度的升高、潮气的排放，绝缘电阻会下降，然后逐渐上升，上升速度变慢， 达到稳定，在恒定的温度下，绝缘电阻值保持3～4h以上不变时，干燥工作即可结束。对转子不抽出的电机干燥过程中，如条件满足，定期盘动电机转子180℃，预防转子受热不均导致变形，也利于潮气散发。其实，电机受潮后干燥的具体方法有很多，生产现场中应根据具体情况选用合适的干燥方法对电机进行干燥，但无论选用何种方式干燥电机，必须注意电机温度不能超过其允许值，不能对电机绝缘产生新的破坏，干燥期间注意设备和人身的安全防护；生产现场中往往要求电动机能及时投运并安全运行，南方环境多雨、潮湿，为保证电机不因受潮影、进水响其投运或安全运行，应制定具体的电机防潮措施同时应注意潮湿环境的电机选型。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步：T1与T4导通，A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，A相与B相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，A相与B相磁极极性图中也有标识。由此，转子R被吸引到稳置。第二步：T1关断，T5变成导通，T4与T5导通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，B相和C相的线圈磁通方向相反。