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如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。如果负载不是很重,也没有什么快速停车要求,这种场合是不需要使用制动电阻的,即使你装了制动电阻,制动单元的工作阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外,实际上如果符合比较重,启动时间时间要求非常快那种,也需要制动单元和制动电阻来配合启动的,以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床,要求把变频器的加速时间设计成0.1秒,这时候满负荷启动,虽然负荷并不是非常重,但是因为加速时间太短了,这时候母线电压波动非常厉害,也会出现过压或者过流的情况,后来增加了外置的制动单元和制动电阻,变频器就能正常工作了。对于dcs系统的组成方式我将它分成三级,级是现场级,第二级是控制级,第三级是操作级,其中还有一个比较重要的组成就是通讯,通讯贯穿整个系统,从一到三,哪一个级别都缺少不得。现场级现场级主要是现场的仪表及相应的执行机构,我们知道,很多的生产企业,组建DCS系统的目的就是实现生产过程的自动化,那么就需要对很多的生产参数进行实时监控,如温度、压力、流量、液位等等,并对一些执行机构进行控制,如调节阀,关阀,各种循环泵。会降低电线使用寿命。水电装修注意事项有哪些?弱电线比如线,务必要选择芯线比较粗的双屏蔽线。电话线以及网线也不能掉以轻心,要埋在不同的管筒里面,这样就不会出现相互之间干扰的情况,导致效果不好。家庭装修的水电工程当中使用的电线一定要是正规厂家生产的产品,线管以及暗盒要确定是能够阻燃的,使用年限比较长的。因为是隐蔽工程,万一出现问题要维修就非常的麻烦了。水路方面,水管也需要是质量比较好的品牌。不论是用哪一种接管的法,一定要可靠。下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是 1,即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法,而是借用了十六进制的表示方法,因此二者 和整数的相互转换指令,可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中,怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢?1)看数据的来源和用途。