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在校大在学习之初,首先要面对的就是“迷茫”,空有一腔热情,却不知如何下手。在学习单片机之初应当有一些基础知识准备。单片机是电子技术发展到一定程度才出现的产物,本身就是众多电子技术的结晶,对其中一些知识的了解是学习单片机所必需的,所以网络上经常出现的“零基础”学习单片机是不客观的说法。在学习单片机之初,应该具备基础的电路知识,主要包括基本的数字电路和模拟电路知识。比如,在学习单片机的I/O口时,就会涉及数字电路知识中I/O口电平、施密特触发器等内容;在学习单片机的ADC通道时肯定会涉及信号带宽等模拟电路方面的内容。单片机都有相似性,学会使用一款单片机,再过渡到另一款就不太困难了。学习单片机可以从学习单片机的发环境始,当前的单片机都有自己对应的集成发环境(IDE,IntegratedDevelopmentEnvironment),并有免费版本供初学者使用。集成发环境可以完成代码的编辑、编译和调试过程,使用起来比较方便。TI推出的CCS5还可以完成MSP430单片机的图形化配置。对于初学者,集成发环境的基本使用没有障碍,但是特别要注意的是发环境中对应的发工程的属性配置。初学电工,必须从电工基础知识学起,建议可以先一本电工基础专业书籍。也可以在网上看一些大学出的电工学方面的教学。基础理论很重要,电气各种控制理论要搞明白。一年左右时间掌握系统理论是没问题的。搞电气,关键是实践,有理论作为指导,多多动手。前提是,你必须对电气有浓厚的兴趣爱好,这样进步就很快了。现在电气自动化发展很快,设备淘汰更新也很快,你今天掌握的技术,很可能明天就用不上了,所以,要不断的学习。英语基础要好,否则将来你接触进口设备维护,编程,包括各种软件的使用都很不方便的。步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。电路看图方法图物对照看图在看电子电路图之前,先阅读电气设备说明书,了解该设备的用途、安全注意事项,了解设备中的各关、旋钮、指示灯、仪表的作用,然后结合实物在电路图中找到其相应的图形符号位置,从而了解它们属于哪一部分电路,功能是什么,有哪些控用,这样可大致了解电路的整体情况,为进一步详细、深入看图好准备。有的说明书给出框图,通过阅读框图大致了解整个电路由哪些部分组成,各部分之间的相关关系等,这样就可以粗略地知道电路的构成、功能和用途化整为零,逐级分析电子电路不论有多么复杂,都可以成若干个单元电路。