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上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。OC门OC门和OD门它们的定义如下:OC:集电极路(OpenCollector)OD:漏极输出(OpenDrain)这是相对于两个不同的元器件而命名的,OC门是相对于三极管而言,OD门是相对于MOS管。我们先来分析下OC门电路的工作原理:当INPUT输入高电平,Ube0.7V,三极管U3导通,U4的b点电位为0,U4截止,OUTPUT高电平当INPUT输入低电平,Ube0.7V,三极管U3截止,U4的b点电位为高,U4导通,OUTPUT低电平OC门电路其中R25为上拉电阻:何为上拉电阻?将不确定的信号上拉至高电平。生成用于颜料混合的UDT后,可以用它来生成用于不同颜色的数据组合。用户定义数据类型有基本数据类型和复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它一个符号名,使用UDT可以节约录入数据的时间。举例说明:数组的生成和使用生成数组可以在数据块中定义数组,也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法,在SIMATIC管理器中用菜单命令:插入-S7块-数据块生成数据块DB3,双击打DB3,默认显示方式为声明视图方式如下图所示:声明视图用于定义、和修改共享数据块中的变量,它们的名称、数据类型和初始值。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是告别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬作的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。