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伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。一些居民住宅供电线路无保护中性线,这种供电系统的家用电器设备在使用中容易发生触电事故。如下图所示为一种采用门铃集成电路CW9300的漏电报器电路,当插入三眼插座的设备漏电时,泄漏电流从电源相线流经电器外壳到达插座地线端,再经报器回到电源中性线构成回路。经R1降压、二极管VD整流后的脉冲电流使报器发声。该电路的泄漏报电流小于0.5mA,电路中HA为压电蜂鸣片。本电路适用于居民住宅供电系统无保护中性线的家用电器设备作漏电报。P2010 1USS地址,为变频器一个的串行通讯地址。P2012:=2USS协议的PZD(过程数据)长度(这 USS协议的PKW长度,可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX(=02hex)始,接着是长度的说明(LGE)和地址字节(ADR)。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式,类似于仪表通讯,国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯,也就是自己按照通讯格式组织针通讯。掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电,带动衔铁的吸合,使它们的主、辅触头作相反(原来断的接通,原来接通的断)的变化,去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器,线圈得电后,其常、常闭触头不是马上接通或断,而是延时一段时间,才接通或断电路,延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点,其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路(一次电路)和辅助电路(二次电路、控制电路)。但要考虑到实时查看监控的带宽,每个连接占用4M,一条1000M的链路可以支持250个摄像头被调试调用。每台接入机接24个摄像头,250/24,相当于网络可以承受每个摄像头同时有10位用户在实时查看的压力。核心机核心机,需要考虑容量以及到汇聚的链路带宽,因为存储是放置在汇聚层的,所以核心机没有录像的压力,即只要考虑同时多少人看多少路即可。设该案例内,同时有10人监看,每人看1