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三菱plc中的LRC校验码程序的编写,在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时,一般会有两种数据模式,1是RTU模式,2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验,而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分,校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算,然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用AS 01,这条指令中01一般是站号,03是读取命令,2100是参数地址(运行频率),0001代表数据的个数。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器,需要介绍的只是后面三种单元电路。整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。半波整流半波整流电路只需一个二极管,见图2。在交流电正半周时VD导通,负半周时VD截止,负载R上得到的是脉动的直流电全波整流全波整流要用两个二极管,而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈,见图2。负载RL上得到的是脉动的全波整流电流,输出电压比半波整流电路高。时基集成电路内部构成框图如下图所示(以TTL型为例),它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起,从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络,为A1,A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是:当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时(US=1/3Vcc),上限比较器A1输出端为“1”,使R-S触发器置“0”,电路输出Uo为“0”,放电管VT导通,放电端DISC为“0”;当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时(UR=2/3Vcc),下限比较器A2输出为“1”,使R-S触发器置“1”,电路输出Uo为“1”,放电管VT截止,放电端DISC为“1”;当强制复位端为“0”时,Uo为“0”,DISC为“0”。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。