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明确了这一点对这一问题可能容易理解。单片机中的高阻态在51单片机,没有连接上拉电阻的P0口相比有上拉电阻的P1口在I/O口引脚和电源之间相连是通过一对推挽状态的FET来实现的,51具体结构如下图。组成推挽结构,从理论上讲是可以通过调配管子的参数轻松实现输出大电流,提高带载能力,两个管子根据通断状态有四种不同的组合,上下管导通相当于把电源短路了,这种情况下在实际电路中不能出现。从逻辑电路上来讲,上管-下管关时IO与VCC直接相连,IO输出低电平0,这种结构下如果没有外接上拉电阻,输出0就是漏状态(低阻态),因为I/O引脚是通过一个管子接地的,并不是使用导线直接连接,而一般的MOS在导通状态也会有mΩ极的导通电阻。上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。世界上台电子数字式计算机ENIAC(ElectronicDiscreteVariableAutomaticComputer)(如所示)于1946年2月15日在美国宾夕法尼亚大学正式投入运行,奠定了电子计算机的发展基础,辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月,美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的理论,主要有两点:其一是电子计算机应该以二进制为运算基础,其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。从另一方面看,同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调,正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来,如果采用同步方式,那么,在传输数据的同时,还必须传输时钟信号。而在异步方式下,接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样,而只要比较相近,即不超过一定的允许范围就行了。在数据传输中,较为广泛采用的是异步通信,异步通信的标准数据格式如所示。异步通信数据格式从所列格式可以看出,异步通信的特点是一个字符一个字符地传输,并且每个字符的传送总是以起始位始,以停止位结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。
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