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晶闸管又称可控硅,其与场效应管一样,皆为半导体器件,它们的外形封装也基本一样,但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用,用来控制负载的通断;可以用来调节交流电压,从而实现调光、调速、调温。另外,单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广,像家里用的声控灯,一般采用BT16MCR100-6这类小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。今天给大家分享一个使用ST语言 ,是大家在使用ST的时候要注意的,就是判断语句不能连续使用,什么意思呢,看一个例子。图一典型IF语句看,这个程序,有问题吗?你会说,没问题,它也确实没问题,但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题,但是它从ST的语法角度看,它是有问题的,编译一下图二编译错误如图二,看黄色荧光笔的部分,错误类型,不能比较BOOL和类型SINT,这个报莫名其妙,因为我们根本就没有定义BOOL型变量。S7-200虽然应用广泛,但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇,流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺,正好他也是主要教西门子系列的(不确定是不是有1200系列的教材 都不错)。要了解PLC的基本结构,但是不要在这方面太过执着,适可而止的了解,或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解;深入了解LAD梯形图的画法,对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等,务必要熟练掌握;对于其他类型的编程语言,如果有可能,能学习了解一下,比如STL或者FBD,这些并不是华而不实的炫技,而是一方面能加深对PLC的理解,第二能方便快速实现某些功能,第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。此种方式的动态转矩计,釆用营原研究所的挂线(普罗尼制动)方式,电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系,转矩计使用很多,其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时,反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上,此时用测力器(loadcell)测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点,输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。