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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
废旧电缆的分类
1.绝缘种类:V代表聚氯乙稀;X代表橡胶;Y代表聚乙;YJ代表交联聚乙;Z代表纸。
2.导体材料:L代表铝;T(省略)代表铜。
3.内护层:V代表聚氯乙稀护套;Y聚乙护套;L铝护套;Q铅护套;H橡胶护套;F氯丁橡胶护套。
4.特征:D不滴流;F分相;CY充油;P贫油干绝缘;P屏蔽;Z直流。
5.控制层:0无;2双钢带;3细钢丝;4粗钢丝。
6.外被层:0无;1纤维外被;2聚氯乙稀护套;3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR;耐火电缆在代号前加NH。
导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如:2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2,计算出所选取铜导线截面积S的上 I ~0.2 I(mm2) S-----铜导线截面积(mm2) I-----负载电流(A)
三、功率计算一般负载(也可以成为用电器,如点灯、冰箱等等)分为两种,一种式电阻性负载,一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式:P=UI 对于日光灯负载的计算公式:P=UIcosф,其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同,统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦,则电流是 I=P ) 但是,一般情况下,家里的电器不可能同时使用,所以加上一个公用系数,公用系数一般0.5。所以,上面的计算应该改写成 I 也就是说,这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A,应该用大于17A的。
锁扣将自由脱扣机构锁住,被保护电路接通。我们先看的热脱扣器:为了实现过载保护,热脱扣器配套了测量过载电流的双金属片。过电流不大时,热双金属片慢慢弯曲(与电流大小成反比),经过一定延时后推动脱扣轴,使机构执行脱扣(热磁式)。我们再看的磁脱扣器:当出现短路电流时,电流大到磁脱扣器铁心气隙中产生电动力足以克服反力簧的反力时,铁心迅速向上运动,推动脱扣轴,使机构瞬时脱扣。再看的测量系统,当出现过电流后,过电流脱扣器中的罗氏线圈将过电流信号经运算后使机构脱扣。
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打好基础,掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从 初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资,个人建议一个入门的PLC用来练手,这个成本我个人认为是值得付出的,有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看,西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下,S7-200smart或者S7-1200上手,这两者之中更S7-1200,一方面因为和更 的S7-1500都采用同样的TIA,另一方面TIA也是西门子软件大的发展方向(不过TIA要有心理准备,它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹)。选用具体的固态继电器时,首先确定它的电性能参数,如输入电压或电流,输出电压或电流,过载电流以及dv/dt等,与实际要求额技术指标是否相符或匹配,以及外界电路或负载是否匹配等。在选用某种型号的时候,需要考虑其外形,装式和散热情况。固态继电器的负载能力与工作环境的温度有关,当环境温度升高时,固态继电器的负载能力随之下降,所以在选择SSR的额定工作电流时应留有充分余地。固态继电器导通时本身耗散的功率会使外壳温度身高,而负载电流随外壳温度的升高而下降,为使固态继电器能满额运行,应该减少其本身的发热量并加强散热效果,可以加装适当规格散热板。