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当计时到达设定值90(9s)时,T0常触点上出现方块(触点闭合),Y001线圈出现方块(线圈得电)用导线将PLC的X001端子与COM端子短接,梯形图中的X001常闭触点上方块的方块消失,表示已断,Y000线圈上的方块马上消失,表示失电。Y000常自锁触点上的方块消失,表示断,定时器线圈T0上的方块消失,停止计时并将当前计时值清0,T0常触点上的方块消失,表示触点断,X001常触点上有方块,表示该触点处于闭合。51系列单片机有5个中断源,其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1(TCON.2)和IT0(TCON.1)分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0,则外部输入中断控制为电平触发方式;若为1,则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式(即边沿触发方式)要检测两次电平,若前一次为高电平,后一次为低电平,则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”,但实际情况却并非如此。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动(如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图),此时两相激磁,转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步:T1与T4导通,A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,A相与B相激磁,箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向,A相与B相磁极极性图中也有标识。由此,转子R被吸引到稳置。第二步:T1关断,T5变成导通,T4与T5导通,B相和C相激磁,如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,B相和C相的线圈磁通方向相反。掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电,带动衔铁的吸合,使它们的主、辅触头作相反(原来断的接通,原来接通的断)的变化,去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器,线圈得电后,其常、常闭触头不是马上接通或断,而是延时一段时间,才接通或断电路,延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点,其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路(一次电路)和辅助电路(二次电路、控制电路)。