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电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。井道中有导轨,轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接,曳引钢丝绳挂在曳引轮上,曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴,导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨上下相对运动,轿厢上升,对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车,实现对电梯运行的控制。电梯控制方式有:轿内手柄关控制、轿内按钮关控制、轿外按钮关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ为交链磁通,θ为转子转动角,ω为电气角速度,N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势,图表示如下:将此E0代入T=E0I/ωm,单相转矩变为下式:T1=2NIBLr依据图, 磁铁激磁的步进电机转矩公式为(T1=2NIBLr),当Nr=1时,转矩公式与直流电机的转矩公式(T=2NIBLr)相同,直流电机的气隙磁通B,相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示,图一是ABB的端子图,图二是施耐德的端子图,施耐德PLC一般有两个独立的串口,这里我们使用串口2。需要注意的是,图中黄色荧光笔部分,ABB是B正A负,而施耐德是A正B负。所以,接线是A对B,B对A.2配置配置,注意是设置各项与通讯有关的参数,主要是指地址,波特率,校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示,在PLC的硬件树里找到串行线路2,双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分,打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示,黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU,我们要用PLC去读取变频器,所以PLC是主站。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而减少了扫描时间,也了一个结构优化的程序。初始化子程序中,根据所希望的控制操作对SMB47置数。:SMB47=16#F8产生如下的结果:允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时,HSC输入置1,MODE输入置0(无外部复位或启动)或置1(有外部复位和无启动)或置2(有外部复位和启动)。从安全及降低噪声的需要出发,为防止漏电和干扰侵入或辐射出去,必须接地。根据电气设备技术标准规定,接地电阻应小于或等于 标准规定值,且用较粗的短线接到变频器的专用接地端子PE上。当变频器和其他设备,或有多台变频器一起接地时,每台设备应分别和地相接,而不允许将一台设备的接地端和另一台的接地端相接后再接地。控制电路端子1)用接点输入时,使用接触可靠性高的接点。出厂时,FWD-CM用短路片连接。通电后,只要按动触摸面板上的RUN键,即正转运行,按STOP键即停止运行(在触摸面板操作方式下)。