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伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。其中,关联规则XY,存在支持度和信任度。这种方法主要是用于事物数据库中,通常带有大量的数据,当今使用这种方法来削减搜索空间。粗糙集:是继概率论、模糊集、证据理论之后的又一个不确定性的数学工具。用粗糙集理论进行数据分析主要有以下优势:它无需对知识或数据的主观评价,仅根据观测数据就能达到冗余信息;非常适合并行计算、结果的直接解释。如下图,X称为R的粗糙集。模糊数学分析:用模糊(Fuzzysets)数学理论来进行智能数据分析。plc网络是由几级子网复合而成,各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的,而通讯方式是通讯协议 核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目,而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作,PLC远程I/O主单元为主站,其它远程I/O单元皆为从站。从时间调度上来说:PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头始执行。(现在一些新型PLC有所,不过对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。比如,快速任务等。同样是传感器的采样,压力传感器的变化时间很短,我们可以用200ms的任务周期采样,而温度传感器的滞后时间很大,我们可以用2s的任务周期采样。这样,DCS可以合理的调度控制器的资源。从网络结构发面来说:一般来讲,DCS惯常使用两层网络结构,一层为过程级网络,大部分DCS使用自己的总线协议,比如横河的Modbus、西门子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等,这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。一:实物图和参数配置表1:plc的实物图2:温度模块规格书二:PLC程序编写首先得先了解温度模块的缓冲器的分配,用到什么类型的热电偶就选择什么模式,还有就是用到那个通道就用那个地址, 才可以写程序,程序如下。描述和总结:以上的配置和编写就能在PLC上读取温度,要是想弄明白这温度模块,得要好好看这个模块的说明书,然后还得会用FROM和TO这两个指令。不管是TC温度模块、AD模块、DA模块、PG模块等等都会用到这两个指令。