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　　它安全可靠，使用寿命长，价格低廉。主要缺点是敷设受落差限制。自从出不滴流浸纸绝缘后，解决了落差限制问题，使油浸纸绝缘电缆得以继续广泛应用。2、塑料绝缘电力电缆绝缘层为塑料的电力电缆。常用的塑料有聚氯、聚、交联聚。

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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。上图中KMKMKM3为Y/△转换的三个交流接触器。kM1为主交流接触器，无论是Y形正常运转，它都担负传递电能的工作，必须吸合动作。kM2交流接触器在电路中只是作为Y形的O点，电机正常运行时KM2它是不动作的。KM3交流接触器是电路Y形启动后来与KM1一起吸合共同完成工作任务，形成正常的△形运转的电流通路。电机Y形降压启动时KM1吸合，KM2动作将电动机接成Y形。一般Y型启动都采用上图中的380或220V（根据动力线的情况来定，220v需有工作零线N，无零线N必须用380v继电器）的得电延时继电器。当供电电压较低时，如低于交流接触器线圈额定电压的85%时，因吸力不足，接触器不能可靠吸合，造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管，就可消除上述现象。电路如下图所示，当按下起动按钮SB2时，经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上，KM吸合，同时其辅助触点将二极管短接，接触器仍变为交流运行。需特别注意，因电路供电电压较低，起动转矩较小，本电路只能用在电动机轻载情况下，否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。但是到了隔天的时候，却收到了因为吸烟而进行罚款的通知，并且总共罚款下来是2000块钱，当时老王心里就感觉到特别的郁闷，明明自己是躲起来偷偷的吸烟的，为什么还会被查出，并且还收到这样的通知，后来厂长将手机拿出来，里面就是老王在偷偷进行吸烟的，于是老王就明白了，自己被厂长所盯住了，可能也是因为工资高于其他人的原因，所以老王也出了一个决定，直接辞职，因为拥有一身技术，所以他的新工作找得非常顺利，并且很快入职。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。