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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中为相内磁路，为相间磁路。图相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1异性的转子齿产生吸引力。(受潮的绝缘物或者有缺陷的，一般吸收比接近1)测量电动机的绝缘电阻还应注意以下事项:1.测量绝缘电阻前，应将所测电动机的电源切断并短路放电，以确保人身和仪表的安全。这里有两种情况需注意㈠，单相电容电动机需拆掉电容连线，㈡变频器、软启动器，可控硅等非机械触点(软关)控制的电动机需将其绕组接线与上述电气控制设备完全脱离，以免损坏上述控制设备。断电后，带负载测量电动机的绝缘电阻时，要等待惯性运转的电机完全停止后方可进行。不过好在一些不知道的问题可以在西门子网上找。自己始学习PLC的时候很茫然，不知道要学习那个品牌的，西门子的，还是三菱的，还是欧姆龙，感觉自己头就大了，只好把这几个软件都装在自己的电脑上，互相参照。，电子版的，纸质的，凡是能收集的都收集，电脑内存没少占，可是学的还是很晕乎，知其然不知其所以然。没法子只好去培训班报名去集中精力以其望重点突破。培训班重点教西门子，三菱是选学。当时一个置位指令自己就理解不了，数值转换，字字节双字之间的关系等等，感觉很是新奇。理解起来可能有点拗口，应用起来知道怎么就行。步：看是单极 ，第二步：调用模块。第三步：分别给两个模块的MIN，MAX，VALUW赋值即可。注意其数据类型，一般的%IW0为INT，转换后位REAL。