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比如为此还颁布了强制性指令关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令(ROHS指令),该标准对电机电子产品中的铅、、镉、六价铬、和醚共6项物质了限定。而ROHS指令尽管是强制性的,但还远远谈不上严苛,在2007年,推行的REACH指令才可以说令人望而生畏。
另外,基于windows系统的OPDDE等放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。从数据库来说:DCS一般都统一的数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在监控软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7414-3以上的型号。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同,混合式电机内部具有 磁性材料,故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力),而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
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