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德州武城发电车租赁服务好本地发电机出租公司--德州武城发电车租赁
发布时间:2024-08-06 02:44:23
德州武城发电车租赁服务好本地发电机公司--德州武城发电车租赁
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。