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什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种方式，每种方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。晶闸管又叫可控硅，是一种在晶体管基础上发展起来的大功率半导体器件，主要并广泛应用于整流、逆变、调压及关等方面，对可控硅性能进行检测，对于电控系统的日常维护、保证正常运转具有十分重要的意义。可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种，都是三个电极。单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成，即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连，其引出端称T2极，其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连，其引出端称T2极，剩下则为控制极。是全实物测试，将待测装备置于演习或实际 ，利用实际存在的复杂电磁环境对装备性能进行测试。此种方式 说服力，通常作为成熟型号 装备的 终测试方法。因为此方式成本极高、风险大，很多场合是破坏性测试，并且所得到测试结果不具备遍历性，无法满足装备研制过程中的绝大多数的常规测试需求。第二种是基于计算机、数据库等技术的全数字测试。这种技术是通过数据采集或者数学建模的方式，将实际电磁环境的主要特征信息以数字格式存储于数据库中，在某种特定算法的驱动下，对待测装备的性能进行全数字测试。

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以太网是局域网(LAN)使用的一系列基于帧的计算机网络技术。通过在物理层和协议层分析以太网业务，可以了解嵌入式设计其它子系统的运行情况。一个差分以太网信号中包含着地址信息、控制信息、数据信息和时钟信息，很难隔离关心的事件。泰克MSO5示波器以太网串行触发和分析选项可以将部分转换成强大的工具，支持自动触发、解码和搜索，可以调试基于10base-T和100base-TX的系统。本指南深入阅读内容涵盖：1.以太网的物理层和包结构，旨在为帮助调试足够的细节2.怎样在配备以太网解码功能的示波器上设置解码3.怎样在配备以太网解码功能的示波器上理解串行总线数据4.演示以太网串行总线解码和触发功能设置10base-T以太网总线解码在泰克示波器上，按前面板上的总线按钮，可以把示波器输入定义为一条总线。目前许多场合采用这种测试方法，但是其非常危险，因为示波器通道与地，通道与通道之间都是不隔离的，所以测试时，示波器裸露在外的所有金属端口，都是带电的。使用差分探头测试使用差分探头测试是目前比较规范的一种方法，通过探头处进行隔离，避免了输入输出共地的情况。但是差分探头也有局限性，首先由于测试通道较多，且探头属于易损配件，使用差分探头会增大成本。其次，在一些场合中，测试点往往是较小的孔脚，差分探头往往是较大的夹环，实际中很难测试，从而导致许多工程师使用剪掉示波器供电插头地脚的方法进行测试。

影响成像品质的关键性能微光性能、动态范围及图像信息能力是影响成像品质的关键因素。微光性能是 微光性能对于汽车影像系统是相当重要的，卓越的微光性能可提高在夜间等光线很暗的情况的行车安全。图像传感器厂商都以“在暗处能看见”为目标。高动态范围(HDR)HDR是汽车影像系统应用的另一个重要特性，确保摄像机可在宽范围的光线、黑暗和高光照对比情况下清楚地呈现场景细节，提高图像信息的度从而提升安全性。广角鱼眼畸变校正(DEWARP)广角鱼眼镜头用于车载影像具有宽广视野的优势，但采集到的图像信息会产生一定程度的失真，采用DEWARP技术可对广角鱼眼镜头所产生的图像失真进行实时校正，将图像复原展平。