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天下武功，唯快不破。在保证安全的基础上尽可能提高测试效率也是T/R组件测试领域不变的追求和目标。当然，提高测试效率的方法有很多，提高测试仪器仪表的性能（提高扫描速度和增加测试功能等）、简化连接和校准过程以及优化测试程序和工艺等。还有没有其它法呢？那就是并行测试，这也是当今自动测试技术领域发展的重要趋势和方向之一。所谓并行测试就是充分利用测试仪器和测试通道等资源，按照一定的调度规划同时执行多个测试任务，从而提高测试效率。 ，维修过程中的无损检测工时需要与飞机整体的检修周期相适应，飞机上复合材料结构件越来越多，一般检测效率偏低，因此对复合材料的快速检测技术也提出了迫切需求。声学检测方法研究适用于复合材料检测的声学检测方法有很多，包括超声波、声振、声发射等。作为五大常规检测方法之一，超声波检测技术应用广泛，其采用延时探头实施纵波检测，可准确检测出复合材料的常见缺陷，如碳纤维壁板分层缺陷、碳纤维壁板纸蜂窝结构蒙皮脱粘缺陷等。什么样的热图像是好图像？好图像就是呈现高对比度，同时显示 细微温差的图像。热像仪可以到这一点，而且可以定义温度范围。原理简介，对于室温上下的温度，操作人员会将热像仪设定在-20°C至+50°C的典型温度范围。所有温度超过此范围的物体，其 亮或 热的部位会显示为饱和颜色；温度低于此范围的物体一般噪点较多。如果物体的温度是+100°C，那就必须选择+20°C至+120°C的范围。在这种情况下，热像仪会显示这个+100°C物体的好图像，但这幅图上的室温物体的细节对比度不如-20°C至+50°C的幅图像。

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下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。当可燃气体（蒸汽、粉尘）和氧气混合并达到一定浓度时，遇具有一定温度的火源就会发生。我们把可燃气体遇火源发生的浓度称为浓度极限，简称极限，一般用%表示。实际上，这种混合物也不是在任何混合比例上都会发生而要有一个浓度范围。当可燃气体浓度低于LEL（限度）时（可燃气体浓度不足）和其浓度高于UEL（限度）时（氧气不足）都不会发生。不同的可燃气体的LEL和UEL都各不相同，这一点在标定仪器时要十分注意。

然后再使用另一条1m电缆从配线架连接到探头，所以从一个SMU到DUT的三芯同轴电缆的总长度是：(2x2m)+(2x5m)+(1m)=15m。除了三芯同轴电缆外，关矩阵本身也增加了电容，在计算测试系统总电容时可能需要包括进去。在测量通过关矩阵连接的FET器件的输出特点时，使用两个4211-SMU较使用两个传统SMU的结果明显改善。在这项测试中，其中一个SMU被偏置恒定栅极电压，另一个SMU扫描漏极电压，测量得到的漏极电流。