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发布时间：2024-11-04 22:31:37
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当水位低至B处限位关时，B处关均处在接通状态，继电器线圈得电，所有常触点闭合，水泵运行；当水位涨到B处限位关之间时，B处关断，A处关仍然是闭合状态，此时线圈被自锁得电，水泵继续运行；当水位高至A处限位关时，B处关均处断状态，线圈市电，常触点由闭合跳到断，水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的，如果水压不稳定，又要更好的控制水池液位，避免水池的水溢出，可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。
下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。
带电接线的顺序：先接地线再接零线再接火线。带电拆线的顺序：先拆火线再拆零线再拆地线。温馨提醒：不管有电没电，都当有电操作。电线排列顺序：从左到右，蓝，黄，绿，红。（零，火，火，火）4.插座的标准接线：左零右火中地线（特殊插座如有标注，按标注接线）5.压线时要注意导线所弯的方向要和螺栓拧紧的方向一致。工程或者时，在电箱或者接线盒里要将线路中的各种进出电线留出一定的长度，以方便日后检修使用。
，弄清了监控的各部分的理论知识和监控系统的组成以及作用后，你就可以提出问题了，提出问题是学习的关键。提出问题证明你思考了，才会记得牢，学的快。3，在你平时的物业强电工作中多多留心注意身边的监控系统：摄像头，线，电源线，电源模块，同轴电缆，BNC接头，网络接口，硬盘录像机等等，比较实物和理论能让你快速成长。4，在日常工作中不断提出问题，：硬盘录像机什么作用？都有哪些接口，分屏怎么？模拟摄像头和数字信号摄像头什么区别？之后借助书籍或者网络寻求，当然，有条件的话可以去请教弱电师傅们，这样针对问题成长会非常快。
，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。