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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-ia-KX-GSFPVP氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级单股导体铜丝编织分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-KX-GSFPVRP氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级多股导体铜丝编织分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-KX-GSFPLVPL氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级单股导体铝塑复合带绕包分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆主要技术指标 性能项目单位指标工作电容（1kHz）pF/m≤80电容不平衡（1kHz）pF/m≤1分布电感μH/m≤0.6静电感应电压（静电电压20kV）V≤1电磁干扰感应电压（干扰磁场400A/m）mV≤5

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很多电气的新手在完电气控制柜以及plc程序等设计环节后，不清楚调试应如何始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了plc烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。按照图纸检查回路（未送电状态下）一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

本安防爆测温型热电偶用补偿电缆  产品特点及用途：本质安全防爆测温系统热电偶用补偿电缆是由多对本质安全防爆测温系统用补偿导线组合而成的电缆，除具有其他补偿电缆的性能外还具有防爆安全性能。适用于有危险的环境及防爆安全性能要求较高的的场合延伸防爆热电偶冷端于防爆测温仪表相连接构成本质安全防爆测温系统。使用特性